Сенсордук моторлор

Сенсордук кыймылдаткычтар ротордун абалын реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөө үчүн Холл эффектисинин сенсорлору сыяктуу түзүлүштөрдү колдонушат. Бул сенсорлор кыймылдаткычтын кыймылдаткычына үзгүлтүксүз кайтарым байланыш жөнөтүп турушат, бул кыймылдаткычтын кубаттуулугунун убактысын жана фазасын так башкарууга мүмкүндүк берет. Бул орнотууда айдоочу токтун берилишин жөнгө салуу үчүн сенсорлордон келген маалыматка абдан таянат, бул, айрыкча, төмөнкү ылдамдыкта же ишке киргизүү-токтотуу шарттарында үзгүлтүксүз иштөөнү камсыз кылат. Бул сенсордук кыймылдаткычтарды робототехника, электр унаалары жана CNC станоктору сыяктуу так башкаруу маанилүү болгон колдонмолор үчүн идеалдуу кылат.

Сенсордук системадагы мотордун кыймылдаткычы ротордун абалы жөнүндө так маалыматтарды алгандыктан, ал мотордун иштешин реалдуу убакыт режиминде тууралай алат, бул ылдамдыкты жана моментти жакшыраак башкарууну камсыз кылат. Бул артыкчылык, айрыкча, мотор токтоп калбастан жылмакай иштеши керек болгон төмөнкү ылдамдыкта байкалат. Мындай шарттарда сенсордук моторлор мыкты иштейт, анткени айдоочу сенсордун кайтарым байланышына негизделген мотордун иштешин тынымсыз оңдой алат.

Бирок, сенсорлордун жана мотор драйверинин мындай тыгыз интеграциясы системанын татаалдыгын жана баасын жогорулатат. Сенсордук моторлор кошумча зымдарды жана компоненттерди талап кылат, бул чыгымдарды гана эмес, ошондой эле, айрыкча катаал чөйрөдө, бузулуу коркунучун жогорулатат. Чаң, нымдуулук же өтө жогорку температура сенсорлордун иштешин начарлатып, туура эмес кайтарым байланышка алып келиши жана айдоочунун моторду натыйжалуу башкаруу жөндөмүн бузушу мүмкүн.

Сенсорсуз моторлор
Ал эми сенсорсуз кыймылдаткычтар ротордун абалын аныктоо үчүн физикалык сенсорлорго таянышпайт. Анын ордуна, алар ротордун абалын баалоо үчүн кыймылдаткыч айланганда пайда болгон тескери электр кыймылдаткыч күчүн (ЭКК) колдонушат. Бул системадагы кыймылдаткыч кыймылдаткычы кыймылдаткычтын ылдамдыгы жогорулаган сайын күчөгөн тескери ЭКК сигналын аныктоо жана чечмелөө үчүн жооптуу. Бул ыкма физикалык сенсорлорго жана кошумча зымдарга болгон муктаждыкты жок кылуу, чыгымдарды азайтуу жана татаал чөйрөлөрдө бышыктыкты жакшыртуу менен системаны жөнөкөйлөтөт.

Сенсорсуз системаларда мотордун кыймылдаткычы андан да маанилүү ролду ойнойт, анткени ал сенсорлор тарабынан берилген түз кайтарым байланышсыз ротордун абалын баалашы керек. Ылдамдык жогорулаган сайын, айдоочу күчтүүрөөк арткы ЭКГ сигналдарын колдонуу менен моторду так башкара алат. Сенсорсуз моторлор көп учурда жогорку ылдамдыкта өзгөчө жакшы иштешет, бул аларды желдеткичтер, электр шаймандары жана башка жогорку ылдамдыктагы системалар сыяктуу колдонмолордо популярдуу тандоого айлантат, мында төмөнкү ылдамдыктагы тактык анча маанилүү эмес.

Сенсорсуз моторлордун кемчилиги - алардын төмөнкү ылдамдыкта начар иштеши. Арткы ЭКК сигналы алсыз болгондо, мотордун айдоочусу ротордун абалын баалоодо кыйналат, бул туруксуздукка, термелүүлөргө же моторду иштетүүдө кыйынчылыктарга алып келет. Жылмакай төмөнкү ылдамдыкта иштөөнү талап кылган колдонмолордо бул чектөө олуттуу көйгөй жаратышы мүмкүн, ошондуктан сенсорсуз моторлор бардык ылдамдыкта так башкарууну талап кылган системаларда колдонулбайт.