Сенсордук моторлор

Сенсордук кыймылдаткычтар ротордун абалын реалдуу убакытта көзөмөлдөө үчүн Холл эффектинин сенсорлору сыяктуу түзүлүштөрдү колдонушат. Бул сенсорлор мотордун айдоочусуна үзгүлтүксүз пикир жөнөтүп турат, бул мотордун кубаттуулугунун убактысын жана фазасын так көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берет. Бул орнотууда, айдоочу, айрыкча, төмөнкү ылдамдыкта же старт-стоп шарттарында үзгүлтүксүз иштешин камсыз кылуу, учурдагы жеткирүүнү тууралоо үчүн сенсорлордон алынган маалыматка таянат. Бул сенсордук моторлорду робототехника, электр унаалары жана CNC машиналары сыяктуу так башкаруу өтө маанилүү болгон колдонмолор үчүн идеалдуу кылат.

Сенсордук системадагы мотор айдоочусу ротордун абалы жөнүндө так маалыматтарды алгандыктан, ал кыймылдаткычтын ишин реалдуу убакытта тууралап, ылдамдыкты жана моментти көбүрөөк көзөмөлдөөнү сунуштай алат. Бул артыкчылык мотор токтоп калбастан, бир калыпта иштеши керек болгон төмөнкү ылдамдыкта өзгөчө байкалат. Мындай шарттарда сенсордук кыймылдаткычтар мыкты иштешет, анткени айдоочу сенсордун пикири боюнча мотордун иштешин үзгүлтүксүз оңдой алат.

Бирок, сенсорлордун жана мотор драйверинин бул тыгыз интеграциясы системанын татаалдыгын жана баасын жогорулатат. Сенсордук кыймылдаткычтар кошумча зымдарды жана тетиктерди талап кылат, бул чыгымдарды гана көбөйтпөстөн, өзгөчө катаал чөйрөдө иштен чыгуу коркунучун жогорулатат. Чаң, нымдуулук же экстремалдык температура сенсорлордун иштешин начарлатышы мүмкүн, бул так эмес пикирге алып келиши мүмкүн жана айдоочунун моторду эффективдүү башкаруу мүмкүнчүлүгүн үзгүлтүккө учуратышы мүмкүн.

Сенсорсуз моторлор
Сенсорсуз кыймылдаткычтар, экинчи жагынан, ротордун абалын аныктоо үчүн физикалык сенсорлорго таянышпайт. Анын ордуна, алар ротордун абалын баалоо үчүн мотор айланганда пайда болгон артка электр кыймылдаткыч күчүн (EMF) колдонушат. Бул системадагы мотор айдоочусу арткы EMF сигналын аныктоо жана чечмелөө үчүн жооптуу, ал мотор ылдамдыгы жогорулаган сайын күчөйт. Бул ыкма физикалык сенсорлорго жана кошумча зымдарга болгон муктаждыкты жок кылуу менен системаны жөнөкөйлөштүрөт, баасын төмөндөтөт жана талап кылынган шарттарда туруктуулукту жогорулатат.

Сенсорсуз системаларда мотордун айдоочусу андан да маанилүү ролду ойнойт, анткени ал сенсорлор тарабынан берилген түз пикирсиз ротордун абалын баалашы керек. Ылдамдык жогорулаган сайын, айдоочу арткы EMF сигналдарын колдонуу менен моторду так башкара алат. Сенсорсуз кыймылдаткычтар көбүнчө жогорку ылдамдыкта өзгөчө жакшы иштешет, бул аларды желдеткичтер, электр шаймандары жана башка жогорку ылдамдыктагы системалар сыяктуу төмөнкү ылдамдыктагы тактык анча маанилүү болбогон колдонмолордо популярдуу тандоого айлантат.

Сенсорсуз кыймылдаткычтардын кемчилиги алардын төмөнкү ылдамдыкта начар иштеши. Арткы EMF сигналы начар болуп, туруксуздукка, термелүүгө же моторду иштетүүдө кыйынчылыктарга алып келген мотор айдоочусу ротордун абалын баалоо үчүн күрөшөт. Төмөн ылдамдыкта иштөөнү талап кылган колдонмолордо бул чектөө олуттуу маселе болушу мүмкүн, ошондуктан сенсорсуз моторлор бардык ылдамдыкта так башкарууну талап кылган системаларда колдонулбайт.